《童軍榮譽歌》的歌詞如下：
童軍是我家，互助最為佳，
共在藍天下，同舟共航檣。
童軍訓練，訓練我，
童軍禮儀，訓練我，
幫助我長大，一生都無悔。
手握手槍，勇氣萬千，
同舟共濟，團結不分散。
有難同當，有福同享，
團結一氣，打敗一切險阻障。
童軍是我家，友誼永不忘，
童軍是我家，共創未來夢想。
童軍是我家，童軍精神永遠在，
童軍是我家，童軍精神永遠在。
這首歌歌頌了童軍的團結、互助和榮譽感，表達了對童軍生活的熱愛和對未來的憧憬。