《立刻出發》的歌詞如下：
立刻出發，不需等待，
風景在前方等待，
立刻出發，不要猶豫，
夢想在前方等待。
立刻出發，不要害怕，
勇氣在前方等待，
立刻出發，不要退縮，
希望在前方等待。
每一步都是進步，每一步都是成長，
每一步都是我們的夢想在前方等待。
立刻出發，一起走過這人生路，
我們的夢想在前方等待。
這首歌的意境是鼓勵我們要勇於追夢，不要畏懼未知，要勇往直前，每一步都是人生的積累和成長。