《稚齡童軍》是一首非常鼓舞人心的歌曲，歌詞如下：
第一小節：
稚齡童軍，勇氣無限，
不怕困難，不怕風雨，
勇往直前，不畏險阻，
我們是勇敢的童軍。
第二小節：
星空之下，我們並肩前行，
森林之中，我們勇往直前，
無畏無懼，我們是最強的，
我們是無畏的童軍。
副歌：
稚齡童軍，勇敢前行，
不怕風雨，不畏險阻，
我們是夢想的追夢者，
我們是未來的主人。
這首歌歌詞鼓勵年輕人要有勇氣、勇於探索、不怕困難和風雨，勇敢地追求自己的夢想。它也是一種激勵人心的歌詞，鼓舞著年輕人勇往直前，不畏困難，勇於探索。