祖父母節主題曲的歌詞如下：
第1節：
當你我在清晨的陽光中相逢，
心裡感動如陽光照亮萬物。
你手中的微笑和暖暖的手心，
是你陪我走過寒冬，走向春天。
第2節：
那些日夜相守的記憶裡，
你是我最深情的守護者。
雖然無言，但我們的心相通，
我們共同走過的是一生中最美妙的時光。
第3節：
我們手牽手，走在歲月的長河中，
每一步都留下你的溫暖和愛。
祖父母，我們的英雄，我們的守護者，
你的愛是我們生活的光，我們生命的詩篇。
第4節：
你是我們故事中的英雄，
我們是你生命中最美的彩虹。
謝謝你，陪我度過每一天，
你是我們一生中最美的詩篇。
結尾詩：
祖父母，你是我們生命的靈魂，
你給我們力量去追逐夢想。
感恩有你在生命中的每一天，
祖父母節，我們愛你永遠。