《知心愛人》的詞曲都是由辛隆完成，並由齊秦演唱。以下是其歌詞：
愛情如果能夠永遠不變，
這一刻手牽手不放手，
那麽我們是否就是知心愛人，
在愛情裡面不會走失。
我愛你永遠不會改變，
就算經過了風雨交加，
我們還是手牽手，
一起走過這一生。
你是我知心的愛人，
我永遠不會忘記，
就算世界變得模糊，
我還是愛你無辜。
我愛你永遠不會走失，
就算現在你不在身邊，
我們的愛情還是存在心裡，
你是我知心的愛人。