睡在一起的歌詞表達了兩人之間的親密友誼以及逐漸發展為愛情的關係。但它也反映了這種關係可能面臨的挑戰和困難。
這首歌是王菀之寫給自己的，關於自己和好朋友光著身子睡覺的日常，被好朋友當成demo唱了出來，最後卻被大家誤認為是情歌。
類似的表達還有“兄弟在身旁，我們自然很輕鬆的睡在同一張床”，但光著身子睡在一起就是自然而然的事情，不必太擔心。但歌詞中也提到了“怕最終不能一起”這也就是擔心這種關係會因為某些原因而結束，害怕不能保持這種親密關係。