《腳步》的詞曲都是由盛曉玫創作，其歌詞如下：
腳步
一步一步
我們向前走
把昨天的憂愁
拋在後頭
一步一步
我們不反顧
帶著未來的夢
我要一步一步走向前
心情愉悅我迎接未來的開始
我們一路上把握時間不間斷
步子邁大勇往直前向前向前走
一直走到光明的國度
你和我迎著朝陽迎著風雨迎著前方
踏著雙程向遠方為著明天而翱翔
心中只有一種奔放的希望
不管明天會遇到風雨 還是晴空萬里
我都為著前方 而走著永遠向前向前走
不管前方的路有多坎坷不平
我都為著理想而努力而奮斗
我會一步一步走向前永不回頭
永不反顧永不停止永遠向前走
永遠向前走永遠向前走永不回頭
永遠向前走永不回頭永不回頭永不回頭
不回頭
這是一首充滿著熱情和動力的歌曲，歌詞激昂向上，鼓舞人心，讓人感受到前進的力量和無限的希望。