《皮皮蝦，跟我走》的歌詞如下：
搖擺 皮皮蝦 跟我一起走
擺尾甩掉那寂寞
抬起頭迎接那陽光
在這片大海洋
有夢你就來一場
大海洋多寬廣
不怕難 不停留
為未來而遊蕩
你身旁我身旁
打氣一起鼓掌
你吹一口氣
我翻一個浪
不怕難 不停留 不停留