百年媽祖歌的完整歌詞如下：
百年媽祖美名傳，湄洲媽祖護海疆。
保護船員功無量，風浪不侵平安祥。
忠孝善良天所佑，智慧英勇顯神威。
眾生平安願如願，萬世流傳媽祖恩。
歌詞中的“百年媽祖”指的是湄洲媽祖，她被尊為海上女神，保護著海上航行的人們，歌詞中還提到了媽祖的忠孝善良、智慧英勇等品質，以及眾生平安的願望。整首歌詞充滿了對媽祖的敬仰和感激之情。