《發射樂團》的詞曲都是由許常德與郭蘅蓀創作，整首歌的旋律流暢，節奏明快，是一首充滿動感的歌曲。以下是該歌曲的詞語：
第一小節：
我們是一群瘋狂的發射員
面對萬丈的深淵
還要對著月亮撒野
無論前方有無風暴
我們總是勇往直前
因為我們是追夢的箭
副歌：
我們是一群失控的發射員
我們是追夢的箭
我們是一群失控的發射員
我們是追夢的箭
第二小節：
我們是一群勇敢的發射員
我們是無畏的箭
我們將自己的夢想化為力量
把心中的愛變成翅膀
就算天崩地裂萬物崩塌
我們也將持續向前的追逐著夢想
副歌：
我們是一群失控的發射員
我們是追夢的箭
我們是一群失控的發射員
我們是追夢的箭
總結：
我們是一群失控的發射員
卻是最棒的箭
我們將自己的夢想化為力量
把心中的愛變成翅膀
不管前方有多少風險與困難
我們將持續向前的追逐著夢想
追逐著夢想，追逐著夢想
追逐著夢想，追逐著夢想的光芒。