《痛悲磨練自己》的詞曲都是由林振強填詞，區臣泉作曲。整首歌的旋律非常激昂，充滿鬥志。以下是其歌詞：
痛悲磨練自己
將痛苦化做力量
用痛悲磨練自己
我要我更懂得忍耐
痛悲在伴我走一趟
是壞事的幫忙
將心中悲痛感覺
換上新的理想
人於一生中總要轉幾個圈方能站穩
我以痛苦磨練自己
換上新的信念
於不息的奮鬥中 今天起點在心中築起
一肩擔起苦困 一肩擔起歡欣
昂然走過這一段路程
回首那一切都是恩賜 曾共你用悲用痛編織成的生涯 終於都可走到這山之巔 才能放眼看遠方 從此決定 不再回顧過去種種傷感 從頭笑看人生的過程 不管未來會如何艱難 亦要爭取最好結果 從今天起 一肩擔起苦困 一肩擔起歡欣 昂然走過這一段路程 回首那一切都是恩賜 從頭笑看人生的過程 心中有話應該如何去說 人生應如何去闖 從今天起 人生應該要這樣 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 從今天起 昂然走過這一段路程 回首那一切都是恩賜 人生應如何去闖 從今天起 人生應該要這樣 從今天起 我以痛苦磨練自己 換上新的信念 一肩擔起苦困 一肩擔起歡欣
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