理想之歌的歌詞如下：
理想是石，敲出星星之火；
理想是火，點燃熄滅的燈；
理想是燈，照亮夜行的路；
理想是路，引你走到黎明。
饑寒的年代裡，理想是溫飽；
溫飽的年代裡，理想是文明。
離亂的年代裡，理想是安定；
安定的年代裡，理想是繁榮。
理想如珍珠，一顆綴連著一顆，
貫古今，串未來，瑩瑩光無盡。
美麗的珍珠鏈，歷史的脊梁骨，
古照今，今照古，先輩照子孫。
歌曲《理想之歌》表達了理想的可貴、理想的力量以及人們對未來的美好憧憬。