珍珠美人魚星羅的歌歌詞如下：
《夢想的航標》
曲：菊池俊生
填詞：林秋離
原唱：幸子
看過風浪 遠方有個夢
迎著風 遠航的船兒
聽過故事 心中有首歌
遠方的你 是否聽得到
心若知道方向 就不怕風吹雨打
心若知道路長 就不怕千山萬水
遠方的夢 就在眼前
不遠不近 讓我們一起唱
每一步都走得精彩
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