《爸爸去哪兒第五季》的主題曲和插曲歌詞已經更新並公開，其中包括《爸爸去哪兒》、《爸爸在哪裡》、《爸爸去遊歷》等。
其中《爸爸去哪兒》的歌詞如下：
晨光里 腳步輕
笑臉上 灑滿星
寶貝兒 牽著我
我們一起去旅行
寶貝兒 你在哪裡
爸爸在這裡
起風了 我保護你
沒事 我在這裡
下一個街角 爸爸陪著你成長
叮咚響 是腳踏車騎過的行囊
跟著我 去遠方看新的天空
不讓心存落空 一次又一次 長大一個又一個童年新的相框 新一天我們的歌謠陪伴我們幸福走到最後希望歌聲化作溫暖的陽光讓寶寶們都開心到天亮未來每個一去不復返的片段我們一起回味勇敢去做吧幸福你我他陽光雨露滋潤每個好孩子我唱著歌你在哪風景在身邊陪伴著寶寶成長不讓心存落空陪著你走到每一個轉彎寶貝兒爸爸愛你們！
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