《爸爸去哪兒第五季》主題曲歌名為《爸爸去哪兒》，以下是部分歌詞：
一起出發，尋找幸福，快樂家族和孩子們啟程啦。
我們一起去哪兒，哪兒就晴空萬里，有你在我身邊，哪裡都是好天氣。
一起出發，寶貝們長大，這一路上有你，辛苦也值得。
我們一起去哪兒，陽光灑在田野上，種下希望和愛的種子。
不管天黑天亮，我們手牽手，一起來到夢想的地方。
不怕風雨吹打，有你在身旁，讓孩子們茁壯成長。
一起出發，勇敢去闖，這一路上有你，不怕前路漫長。
我們一起去哪兒，看那滿天的星星，一閃一閃亮晶晶。
這就是我們的家，爸爸去哪兒，愛就在那兒。
以上歌詞僅供參考，實際演唱時有可能會根據現場氛圍進行調整。