《爸爸去哪兒》主題曲歌詞如下：
爸爸，爸爸，我們去哪裡呀，
寶貝需要你的愛，
爸爸，爸爸，你聽我說呀，
寶貝想聽你的故事啊。
小小的人兒啊，總愛胡思亂想，
每天的煩惱啊，一定把它甩開，
長大以後你就會怎樣，
偶爾哼著歌兒搖籃里入夢鄉。
唱起這首歌，我們一起回憶美好的時光，
這是愛的歌聲在耳邊輕輕迴蕩。
唱起這首歌，讓我們把快樂分享，
這是爸爸的愛把我們圍繞的地方。
爸爸去哪兒，哪兒都精彩，
爸爸去哪兒，哪兒都有愛。
小小的人兒啊，漸漸長大成熟了，
感謝有你啊，一直陪伴在我身旁。
唱起這首歌，我們一起回憶美好的時光，
這是愛的歌聲在耳邊輕輕迴蕩。
唱起這首歌，讓我們把快樂分享，
這是爸爸的愛把我們圍繞的地方。