父母心聲的詞曲是由鄭怡演唱，以下是一首翻唱的歌詞：
第一小節：
聽著孩子的話，讓我們回憶過去
每次離家出門，你總是強著讓我們帶你
可知道我們為了你好，現在更要如此
看著你的身影，看著你的容顏
親愛的，你知道我們的期待嗎
希望你遠行能有所成，成為有用之人
這就是我們最大的心願
副歌：
父母的心聲，不經意間聽見
孩子的話語，感動著我們的心
陪伴著孩子成長，是他們應得的愛
不讓孩子吃苦，是他們的期待
第二小節：
每次接觸到孩子的手，我們感覺到了溫暖
我們願意為他們付出一切，不顧一切的守護他們
當他們步入青春的時代，他們渴望自由翱翔
這是我們所願的，我們會盡力幫他們打拚好人生路
副歌：
父母的心聲，不經意間聽見
孩子的話語，感動著我們的心
陪伴著孩子成長，是他們應得的愛
我們一直在他們身旁，用愛護航
結語：
孩子的每一步都是我們期待的美好願望
願他們的生活如同夢想那般無限光芒
因為有父母守護在身邊，讓他們遠行也放心。