熊之歷險的詞曲由唐鼓工作室的陳宗成創作，下面是這首歌的簡體中文詞曲：
《熊之歷險》
吼~吼~ 嘿吼~吼~
前方前方前方
路漫漫不畏懼前方
總總總總有一些奇遇
時時時時 發生在我們身上
遇到我們
要勇敢向前走
不害怕不害怕
不害怕不退縮
我們是一家人
一起走過每一段路程
吼~吼~ 嘿吼~吼~
前方前方前方
路漫漫不畏懼前方
總總總總有一些奇遇
時時時時 發生在我們身上
不管天高地厚
我有一個夢想要去征服
不管是千山萬水都不在乎
只要有你在身旁我什麼都不怕
我們是一家人 一起走過每一段路程
我們是一家人 一直一起走向前
不害怕不害怕 不害怕不退縮
不管天高地厚 我們一同步向前走
勇敢地踏出每一步，把所有風險踏在前方！