根據公開資料，《無敵》不是一首歌，因此沒有歌詞。不過，有另外一首叫做《聖衣歌》的歌，它的歌詞如下：
Verse 1：
黑暗來臨 曙光未現
惡魔復甦 決戰未完
超越聖鬥士的力量在體內奔騰
背負使命 不畏懼 不退縮
Chorus：
無敵的聖鬥士 前進吧
把黑暗掃清 把勝利帶回
無敵的聖衣 永不退縮
在星空之下 我們並肩戰鬥
Verse 2：
愛與勇氣 帶領我們前行
神聖力量 給予我們信心
團結一心 讓我們變得更強
為愛而戰 不怕一切挑戰
Chorus：
無敵的聖鬥士 前進吧
把黑暗掃清 把勝利帶回
無敵的聖衣 永不退縮
在星空之下 我們並肩戰鬥
Bridge：
只要我們相信自己的力量
不管多大的困難都不怕
讓我們一起把敵人擊敗
讓他們永遠不敢再犯
Chorus：
無敵的聖鬥士 前進吧
把黑暗掃清 把勝利帶回
無敵的聖衣 讓我們無畏前行
向著未來 讓我們勇往直前
Outro：
無敵的聖鬥士 我們永遠不敗
在星空之下 我們一起戰鬥 不停歇。