《無憂歌》的全文如下：
日出而作，日入而息。
無口同遊，與子無極。
今夕何夕，遇此良辰。
無憂無慮，無想無思。
春風習習，草木萋萋。
有女同遊，婉如清綺。
清歌徐唱，心自怡然。
悠哉悠哉，心遠地偏。
天地萬物，有生皆春。
日出日落，月盈月新。
自始及終，與子偕行。
春花秋月，歲月無聲。
生老病死，此世無常。
乘化以遊，斯道可親。
毋為苦惱，長樂安貧。
人各有志，此志不泯。
雖世無定，此心長存。
與子共詠，無憂人生。
詩酒琴瑟，快樂平生。
《無憂歌》是一首描述無憂生活的歌曲，描述了日出而作、日入而息的生活，以及春風習習、草木萋萋的環境。這首歌曲鼓勵人們放下憂慮和思慮，享受生活的美好，保持心遠地偏的態度，珍惜眼前的幸福。