《無悔的步履》的歌詞是：
詞：顧仲彝
曲：黃自
紅日初升照大地，
藍天長風振雄姿。
路遙知來者可期，
山重經險阻無懼。
破曉黎明無旁顧，
心中豪情矢不渝。
奔流向東方長城，
將戰無退一步走。
參天古木茂林深，
堅持初志何曾更。
跌跌撞撞方得智，
每一步皆印足痕。
永遠追求理想中，
歲月匆匆但心留。
歲月匆匆卻無悔，
我們勇往直前行。
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