《為時未晚》的詞曲都是由李宗盛所作，以下是歌曲的歌詞：
男：
夜深了 夜深了
夜已深
夜已深
月兒高掛在天上
照著孤單的我
照著孤單的我
女：
夜深了 夜深了
夜已深
夜已深
風兒輕吹在臉上
風兒輕吹在臉上
感覺好淒涼
感覺好淒涼
男：
我走過了許多地方
卻還是流浪
我走過了許多歲月
卻還是彷徨
女：
我曾經擁有希望
也曾經失去方向
我曾經擁有未來
也曾經彷徨
男：
我曾經擁有夢想
也曾經擁有愛情
我曾經擁有幸福
也曾經失落
合：
但是我知道這一切都是暫時的
只要我們心中有愛有希望
我們就不會迷失方向
我們要勇敢地走下去
女：
今天我終於明白
我們都是一樣的人
我們都曾經歷過黑夜的煎熬
我們都曾失落過
男：
但是我們不能放棄追求夢想的勇氣
我們不能放棄愛與希望的力量
我們要相信明天會更好
我們要相信我們的未來會更加美好
合：
我們都要勇敢地走下去
無論何時何地
只要我們心中有愛有希望
我們就不會迷失方向
因為這一切都是為時未晚。