《火箭男孩》的歌詞如下：
第一節：
Yo Yo Yo 火箭男孩
誰會是下一個
帶著火箭上天空的男孩
跟我一起來感受天空的呼喚
下一秒要帶你去天空漫步
第二節：
男孩們不要害羞
一起來放飛夢想
火箭在召喚你
跟著節奏一起舞動
第三節：
讓我們一起唱起來
讓夢想飛起來
把火箭男孩的歌聲傳遍世界
第四節：
你是最棒的
帶著夢想飛向天空
讓我們一起為夢想加油
結尾：
放飛夢想一起飛翔
帶著我們的歌飛向遠方