根據公開信息，《一起走的幸福》是電視劇《親愛的，熱愛的》的插曲，由段奧娟演唱，所屬專輯《青春愛情故事 影視原聲帶》。
歌曲的歌詞如下：
我們 不只是並肩的戰友
還要並肩走到老
不能對這份友情稍有輕忽
只想不只在戰場上一起同在
我們一起在淚水中成長
在傷痛中一起學會堅強
有你的陪伴真好
你是我永遠的戰友
也是我一輩子的朋友
就算有天我們變老
彼此相視而笑 不用開口說
彼此都懂得 彼此都明了
有你在身旁真好
我們一起走的路還很長很長
也許會有許多風浪
我們一起抵擋 一起抵擋
希望以上信息對你有幫助。