《The Brave》的日文歌詞為：
歌：澤野弘之
振り向く勇気を 失いそうな夜
在快要失去回頭的勇氣的夜晚
獨り立ち空を見上げて
獨自站立在原地仰望著天空
どんな時にも どんな夢を追いかけても
無論何時無論追逐著怎樣的夢想
ただひとりなら 心が弱さを分かち合う
如果是孤身一人便會分擔這份軟弱的心情
進むことが恐い 自分の中に怯えた日々
害怕著繼續前行，懼怕著自己日復一日地害怕
握りしめた拳に 願いを刻む今を抱きしめ
緊握的雙拳上銘刻著願望，擁抱現在的自己
The Brave どんな時も どこまでも 胸にある力で
《The Brave》無論何時無論走到哪裡，都擁有著心中的力量
The Brave どんな夢を追い どこまでも行ける夢をみて
《The Brave》追逐著怎樣的夢想，無論走到哪裡都能實現夢想
果てしない宇宙に 希望を燈す涙に明日を信じて
在無邊無際的宇宙中點亮希望的淚光，相信明天一定會到來
僕らは旅立ち 時に不安にもなるけれど…勇気を出して…前に進もう！
我們啟程旅行，有時也會感到不安……拿出勇氣向前邁進吧！
立ち止まる勇気を 知らないままの夢を抱く人は…
停滯不前的勇氣，懷抱不知何去何從的夢想的人……
あの夢を追いかけて あの夢を信じてみよう…The Brave！
追逐著那個夢想，去相信那個夢想……《The Brave》！
而中文歌詞由用戶提供，可能並不準確，僅供參考：
在快要失去回頭的勇氣的夜晚，我獨自站立在原地仰望著天空。無論何時無論追逐著怎樣的夢想，如果是孤身一人便會分擔這份軟弱的心情。害怕著繼續前行，懼怕著自己日復一日地害怕。緊握的雙拳上銘刻著願望，擁抱現在的自己。無論何時無論走到哪裡，都擁有著心中的力量。追逐著那樣的夢想，無論走到哪裡都能實現夢想。在無邊無際的宇宙中點亮希望的淚光，相信明天一定會到來。我們啟程旅行，有時也會感到不安……拿出勇氣向前邁進吧！懷抱不知何去何從的夢想的人……去追逐那個夢想吧。