《漂流教室》的歌詞主要表達了孩子們在漂流教室中經歷種種困難和挑戰，以及他們在這個過程中所經歷的成長和變化。其中，“如果不怕跌倒，就讓我一個人去漂流”這句歌詞表達了孩子們想要獨立面對挑戰、不怕失敗的決心；“我們一起笑，一起哭，一起上課，一起吃飯”這句歌詞則表達了孩子們之間的友誼和團結。
此外，歌詞中的“漂流”也象徵著孩子們的人生旅程，他們在這個旅程中不斷探索、學習和成長。整首歌曲的歌詞簡單易懂，旋律輕快，能夠引起聽眾的共鳴，讓人感受到孩子們的勇氣和成長。