海綿寶寶片頭曲的歌詞如下：
童年播下了夢想的種子，現在看見美好的日子。
心動不動跟我一同步步，任由我心隨你觸觸。
每刻每處都精彩起點，要跟著我唱唱拍拍。
把心中那幅藍圖展開，世界如此美妙如夢似幻。
我們都是小海綿，在一起快樂玩耍，
在海底遨遊翻跟頭，一點也不覺得害怕。
一起走吧，快樂地走吧，放聲大唱吧，不怕不怕不怕。
一會兒和動物嬉戲玩耍，一會兒和小魚捉迷藏。
放聲大唱吧，不怕不怕不怕，勇敢去探險不怕跌倒。
不說不一點也不怕，從不怕犯錯誤。
世界是這麼美好，我們一起快樂地探索吧！
以上就是海綿寶寶片頭曲的歌詞。