《泥娃娃》有歌詞，歌詞如下：
有一個泥娃娃，沒有媽媽也沒有爸，
每天站在家門口，總望呀望家那頭。
望什麼望什麼不見回呀，
我餵他雞蛋面他總不開口。
不知為什麼心裡真難受，
泥娃娃為什麼沒爸媽頭？
有一天來了個黑鬍子漢，
向泥娃娃問過好就牽著走。
我急得直大哭又直跺腳，
泥娃娃呀你到底去了哪一處？
泥娃娃我的泥娃娃，
你到哪裡去了你快回來呀！
泥娃娃我的泥娃娃，
你到哪裡去了你快回來呀！
歌詞中描繪了一個沒有父母親人的泥娃娃，每天站在家門口等待家人歸來，卻始終沒有等到。後來被一個黑鬍子漢帶走，作者急得大哭和跺腳，表達了對泥娃娃的擔憂和關心。歌詞簡單易懂，富有情感色彩，通過這首歌能夠讓人們更加關注身邊的弱勢群體。