《泥公仔》的詞曲都是由陳奕迅本人所創作，以下是歌曲的詞曲內容：
歌詞：
(第一段)
泥公仔無法被替代 總有個位置
無論大小總有個家 無論在哪
(第二段)
我與你總有過一刻 於你心中
我與你總有過一刻 於我心中
(副歌)
泥公仔伴我一起 哭過笑過
總有個位置 總有個家
(第三段)
如過眼雲煙過後 我便要遠去
無謂在風中 在你心中
(副歌)
泥公仔伴我一起 一起變小
某天大了就 要告別它
(尾聲)
懷舊都不可常用 但會心酸
相隨都不見得 要讓它流浪 永遠過一刻的邂逅
今天我不會於心不忍 要跟它告別了 世界會如何都不要緊 我都有心存感激 但是都不見得 能把它留下 一個泥公仔 能流浪的邂逅 就此終結
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