《沙灘上的腳印》的詞曲創作是由中央軍委政治工作部文工團原歌手魏晨來完成的。歌詞是描述一群朋友或家人朋友，他們相約去沙灘玩樂的情景，面對無垠的沙灘，他們互相嬉笑打鬧，留下深深淺淺的腳印。歌曲旋律明快、風格熱情，帶有一種陽光與熱情相結合的氛圍。
歌詞：
海浪 總是來來去去
好像我們的心情
有些話 藏在心裡
說不出口像沙灘上的腳印
有些時候 你在身旁
我就像找到了方向
有些話 總是留在嘴裡
像海風總是吹呀吹不停
我們一起走過的沙灘
留下了一串串的腳印
當我們再次回顧時
那片海還是那片海
我們一起走過的沙灘
留下了太多的回憶
當我們再次回顧時
你還在我身邊永遠不變
我們一起走過的沙灘
留下了一串串的腳印
當我們再次回顧時
那片海還是那片海
我們一起走過的沙灘
留下了太多的回憶當我們再次回顧時 你還在我身邊永遠不變 這一刻我真的很幸運有你在我的生命中 陪我一路到現在 我們一起走過的沙灘 回顧往事 我最愛的人 就在我身邊 不變的陪伴著我 就像 遠方海浪 一浪接一浪 不停不歇 伴隨我們一 起前進 留下了太多美好 陪伴我 到永遠