汪汪隊主題曲的歌詞如下：
汪汪，汪汪，汪汪隊，
汪汪，汪汪，汪汪出動，
解決問題，我們最在行。
汪汪，汪汪，汪汪加油，
我們是最棒的！
每隻狗狗都有它的使命，
在汪汪隊找到自信和勇氣。
我們一起解決問題，
幫助主人讓他們快樂。
汪汪，汪汪，汪汪萬歲，
汪汪，汪汪，我們是最好的朋友。
不管任何困難來臨，
我們都在一起。
我們是最棒的汪汪隊！
我們幫助主人找到笑容，
每隻狗狗都是神奇的小英雄。
一起加油！
這是一首鼓勵孩子勇於嘗試、自信面對生活困難的歌曲。