《永遠的伴》的詞曲都是由蘇錦煌創作的。以下是歌曲的詞曲：
詞：
永遠的伴，是我最愛的人，
陪我走過每一段路程，
不管風雨多麼猛烈，
你總是陪在我身邊。
曲：
(第一段)
永遠的伴，是我生命中的光，
陪我走過每一段旅程，
不管世界多麼黑暗，
你總是給我力量。
(副歌)
永遠的伴，是我最愛的人，
陪我走過每一段路程，
就算路途多麼坎坷，
你總是陪在我身邊。
(第二段)
永遠的伴，是你讓我學習愛，
陪我分享每一份喜悅，
當我遇到挫折與困難，
你總是陪在我身邊。
(副歌)
每當夜幕降臨，月光撒在你臉上，
你給我的溫暖如春日暖陽。
永遠的伴，你是我的信仰，
陪伴著我走向未來的路旁。
(尾聲)
永遠的伴，我們永遠相伴，
陪我走過每一段路程，
不管時間如何變化，
你總是陪在我身邊。