《永恆冒險》主題曲的歌詞如下：
飛翔在無盡的夜空
穿越在無數星河之間
追逐著夢想的腳步
不曾停歇
勇敢地向前邁進
無論多少困難險阻
都不會退縮
因為這是我們共同的旅程
我們要永遠地冒險
追求無盡的夢想
一路上的艱辛和挑戰
都無法阻擋我們前行
我們要共同守護這份友誼
我們要永遠相信奇蹟
即使風雨再大
我們也不會輕易放棄
因為我們是最強的冒險者
無論何時何地
我們都會一起面對
這就是我們的永遠的冒險。