步天歌的歌詞是：
東南西北上中下，八方隨處見虛空。
九野十方皆遍歷，以明循軌越九重。
天綱既張地綱辟，三光同運無差忒。
北極回光臨照下，赤縣臨御當其左。
三元旋轉歸一度，玉衡之中無終始。
七政齊明六氣順，三光同道交輝熾。
璇璣不停運四時，五緯之象鹹盈縮。
七宿行度乘吉凶，天符飛伏皆盈縮。
三台之宿正天綱，六氣交分皆盈縮。
屈伸聚散誰能測，天地之道復還息。
我今稽首歸命禮，步天歌兮歌步天。
仰觀俯察無遁形，乾坤萬象皆在我。
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