一起旅行吧的歌詞是：
想和你一起去看那星辰大海
想和你一起在海邊奔跑
想和你一起在草原上奔跑
想和你一起去看那彩虹橋
一起旅行吧
一起看那美麗的風景
一起享受這美好的時光
一起走遍天涯海角
一起感受這世界的美麗
不管未來有多少風雨
我們都要一起走下去
因為有你，我不再孤單
因為有你，我不再害怕
想和你一起去看那日出日落
想和你一起在山間小路上漫步
想和你一起在夜空下數星星
想和你一起看那最美的煙火
一起旅行吧，讓我們的夢想成真吧！