《棒棒堂我們之間》的完整歌詞如下：
男：
我們之間沒有偶然
沒有預選
只有必然
女：
我們之間沒有誤會
沒有埋怨
只有心愿
男：
我們之間不需要語言
不需要諾言
只要心電感應成一線
合：
這是我們的世界 我的Mr.Right
(這是我們的世界) 默契放對決
(這是我們的世界) 擋下所有危險
(擋下所有危險)
男：世界再大 我也會接你回家
女：路很難走 我願意做你的腳步
男：我會保護你 不讓誰傷害你
合：我們之間沒有不可能的任務
男：我們之間沒有界線
沒有隔絕 沒有距離 沒有距離 我的寶貝 我的寶貝 愛你到永久 愛你到永久 (愛你到永久)
女：我們之間沒有界限 沒有隔絕 沒有距離 沒有距離 我的騎士 我的王子 永遠在身邊 永遠在身邊 (永遠在身邊) 合：一起加油一起走 我們手牽手 不放手 一起走下去 直到永久
以上就是《棒棒堂我們之間》的完整歌詞。