大悲咒的梵文歌詞如下：
南無（皈依）奉請，怛侄他（咒由何來），唵（咒語開始），度嘚度嘚，度嘚度嘚達摩，斯瓦哈（咒語終結）。
無我所（咒語結束）應供正念，摩訶（大）悉陀（光）逝（去），唏昵梵（潔白明亮）身如琉璃，心數數（觀想咒語），度嚙喃（無數千萬遍）。
色達他伽哆南（大悲咒名稱），阿囉喝哆，三藐三菩提，怛姪他（咒語由何來），唵，度嚕度嚕，地哆吶伽哆南，唵，度嚕度嚕，地哆吶莎訶（咒語結束）。
三藐三菩提（三藐三菩提現為無我無見），度嚕度嚕（念咒語）。
哆姪哆哆侄哆哆侄哆哆，度囉哆哆吶莎訶（咒語結束）。
如是我聞，一時佛在某處。
這是大悲咒的梵文歌詞，供您參考。