《柴娃娃》的詞曲都是由姚謙和庾澄慶所完成。歌詞如下：
柴娃娃
今天要講一個故事 熊爸爸熊媽媽和小熊
爸爸愛媽媽 媽媽愛熊娃
熊爸爸常常上班熊媽媽忙著煮飯
娃娃快點吃飯 然後乖乖上床睡
長大以後你就會知道爸媽有多么多么的珍貴
別怕困難 有問題找媽媽
因為她總有辦法
不論出門或回家 家是溫暖不變的味道
你心裡的話說給柴娃娃聽
聽聽看她應不應 她會說其實我也是
慢慢你就會知道孩子的好和特別的愛
柴娃娃睡了 我也睡了晚安親愛的你
明天醒來 陽光會暖暖的照亮你的房間和你的笑臉
別怕困難 有問題找爸媽
因為他們總有辦法 不管出門或回家回家
家是溫暖不變的味道 永遠不變的味道