《擦肩而過》的詞意主要是描述一段無疾而終的感情：男主角深愛女主角，但女主角卻無法明白他的感情，最終離開了他。男主角只能眼睜睜看著她遠去，就像擦肩而過，永遠不能重來。這首歌表達了一種無奈和遺憾的情感。
歌詞中“我們曾經相愛，卻擦肩而過，是我無能為力，還是你太執著”，“擦肩而過”一詞，指的是兩人曾經相遇相愛，但因為某些原因無法繼續走下去，只能錯過彼此。
總體來說，《擦肩而過》的詞意描述了一段無疾而終的感情，表達了愛情中的無奈和遺憾。