《朝著夢想前進》的詞曲都是由姚若龍和黃偉菁創作的，以下是歌曲的詞曲內容：
詞：姚若龍
曲：黃偉菁
每一步都算數，每一段都記錄，
總有一天，我要遠走高飛，
遠走高飛，遠走高飛，遠走高飛。
朝著夢想前進，我永遠不後悔，
每一步都留下，無悔的痕跡，
無悔的痕跡，無悔的痕跡。
每一段旅程，都是一場學習，
在人生的書本上，每一段都珍貴。
永遠保持好奇的心，才會遇見奇遇，
無論結果如何，我都將努力去試。
每一步都算數，每一段都記錄，
無論成功或失敗，我永遠不後悔。
每一段都是生命的插曲，每一場都是成長的儀式。
朝著夢想前進，我永遠不後悔，
每一次的跌倒再站起，都是我最美的故事。
每一個故事都讓我更珍惜自己，更懂自己。
每一步都留下無悔的痕跡。
總有一天，我要遠走高飛，
遠走高飛，遠走高飛，遠走高飛。
每一步都算數，每一段都記錄。