《有袮同行》的歌詞如下：
你是我遠航的船，
無風也起微波。
你是我黑夜的燈，
點亮我前進的方向。
有袮同行，我不怕風浪，
有袮同行，我不怕遠方。
即使前路漫漫，有袮同行，
我就有勇氣，勇往直前。
你是我生命的火，
燃燒著希望的光芒。
你是我夢想的翼，
帶我飛向遠方的夢想。
有袮同行，我不怕黑暗，
有袮同行，我不怕迷失。
即使人生崎嶇，有袮同行，
我就有勇氣，一往無前。
一起笑對人生路上的風和雨，
一起握緊雙手，迎向明日的曙光。
有袮同行，無懼遠方，
有袮同行，我永遠不孤單。