《有愛一家人》的片頭歌詞如下：
親愛的家人，我們一起走過，
風吹雨打也沒怕過，
有愛的溫暖，在心裡頭，
家人的手總是連結著。
我們一起笑，一起哭，
一起分享喜怒哀樂，
家人的話總是溫暖著，
有愛的家是最幸福。
我們是一家人，走過風雨人生，
不離不棄的手，是最真愛的痕跡，
我們是一家人，在夢中相聚，
永遠不變的愛，是最真實的幸福。
結尾句：我們是一家人，相親相愛的一家人。
以上歌詞僅供參考，如需獲取準確的歌詞信息，建議觀看原視頻。