《有愛一家人》的歌詞如下：
女：迎著風 迎著雨 迎著有愛的一家人
一家四口帶著笑容
一路往前 向前
有你的陪伴不孤單
男：陪你笑 陪你哭 陪你煩惱
心連心不離不棄
男女生：幸福相伴 不再孤單
一起迎接美好的未來
合：手牽手 有愛的一家人
不畏前險 有你在旁我不怕
有愛的家 有你的陪伴我愛你
手牽手 有愛的一家人
女：迎著風 迎著雨 迎著有愛的一家人
一家四口帶著笑容
一路往前 向前
有你的陪伴不孤單
男：陪你笑 陪你哭 陪你煩惱
心連心不離不棄
男女生：幸福相伴 不再孤單
一起迎接美好的未來
合：手牽手 有愛的一家人
不畏前險 有你在旁我不怕
有愛的家 有你的陪伴我愛你
女：你是我的一切 我愛你 永遠不變的承諾
男：我們一同步入夢中美好的未來 不再孤單
合：手牽手 有愛的一家人 不畏前險 有你在旁我不怕
有愛的家 有你的陪伴我愛你 我愛你 我愛你 我永遠愛你。