以下是《有愛一家人》的部分插曲歌詞：
《有愛一家人》
（第一段）
我們有愛的一家人
手牽手一起走
無論前方的路有多坎坷
我們都勇往直前
（副歌）
我還是記得我們那個時光
家裏充滿著我們的笑聲
一幕一幕回想起來總是如此甜美
我還是那麼喜歡你
（第二段）
不管現在的我多麼年輕
也許在將來我會老去
但我們的家總是如此溫暖
永遠都是我們的家
（副歌）
我們有愛的一家人
我們永不放棄
就算天荒地老也永遠在一起
因為我們是一家人
（尾聲）
有愛的一家人
永遠不會分開
不管前方的路有多坎坷
我們手牽手一起走
我們是一家人，永遠在一起。