《有愛一家人》的主題曲是《幸福一家人》。
歌詞如下：
幸福美滿的一家人
相親相愛不分你或我
同舟共濟走過風雨多呀多蹉跎
有福同享 有難同當
我們是一家人最親最愛的家人
無論富貴 無論貧窮
我們的心永相守不離不棄
同心協力 共築一個夢
讓這個家溫馨和睦幸福美滿
我們是相親相愛的一家人
我們是相親相愛的一家人
一生一世永不分兩旁~兩旁~
歌詞中的旋律歡快動人，傳達了家庭之間的親密關係和團結精神，強調了彼此之間的相互支持和相互依靠。歌詞也強調了家庭的幸福和和睦，是人生中最重要的財富之一。整首歌曲旋律簡單、動聽，能夠讓人們更加感受到家庭的重要性和溫馨。