《有你結伴》的詞曲由劉虞瑞、曹俊鴻完成，而主唱則是群星。其完整的歌詞如下：
女:路遙遠兮心相連 與你同行無寂寞
風雨同舟兮瞭生活 愛你如初兮不變的諾
男:日夜相隨無怨言 心中有你無牽掛
酸甜苦辣兮一起扛 真心相守兮不變的狂
女:伴你共渡千山萬水
男:一路相隨永不分離
合:人生旅途有你有我 何懼困境多坎坷
伴你共渡千山萬水
女:伴你共渡一生一世
男:永遠相依不變的諾
合:有你有我 無怨無悔 (無怨無悔)
女:路遙遠兮心相連 與你同行無寂寞
風雨同舟兮瞭生活 愛你如初兮不變的諾
男:伴你共渡千山萬水 一路相隨永不分離
合:人生旅途有你有我 何懼困境多坎坷
伴你共渡千山萬水 伴你共渡一生一世
真心相守永遠相依 有你有我 有你有我
以上就是《有你結伴》的歌詞，希望對您有所幫助。