《有你真好》的詞曲都是由彭箏演唱，以下是部分歌詞：
你懂我的內心世界
陪著我面對每個季節
在我心灰的時候給我安慰
分享我所有感覺
你是我最好的感覺
你是我最深的了解
在你身旁我感到永遠
有你真好
有你真好
每一天都想讓你陪在我身邊
給你最真的我的心
讓你感覺到我的愛不會停歇
你是我最好的感覺
你是我最深的了解
在你身旁我感到永遠
有你真好
你的笑容是我最美的風景
就算再大的風雨也不怕有你在身旁
你總是不經意間給我驚喜
讓我感動到不行
你是我最好的感覺
你是我最深的了解
在你身旁我感到永遠
有你真好 真好 真好 真好 真好 真好 真好 真 好 真 好 真 好 真有你的陪伴真好 真好 真好 真 好 真 好 真 好 真 好 真有你的陪伴 真好 真好 真有你的陪伴 真有你的陪伴 我心安。