《有你就幸福》的完整歌詞如下：
（男）不求錢財豐厚
不奢求榮華富貴
只要能陪在你身邊
默默的關心你
默默的愛護你
有你的地方就是天堂
（女）有你在身旁
我不在彷徨
有你在身旁
我感到很幸福
有你在身旁
我不在流浪
有你的地方就是天堂
（男）人生不過短短的數載光陰
遇到了就不要輕易的放棄
當你想念的時候我還在原地
（女）等到白了髮顏衰了時依然想你
一生相伴一世相隨有你就幸福
不管生活多麽平淡當你有事不在身旁
我能做的只有默默的祈願和祝福
伴隨著的是愛的誓言還有你留下的思念
（男）我無法讓你回來但我的愛永遠伴隨你左右
無論在何方都要好好的保重自己
我們還有很多的時光要一起走完
所以你要勇敢的走完每一段路程
我們相約來世要一起相伴到永久
一生相伴一世相隨有你就幸福
相依相偎相知到永久有你我很幸福
相伴到永久不放手永遠不放手
一生相伴一世相隨有你就幸福