《有你作伴》的歌詞如下：
女：有你作伴 人生漫漫
男：有你有夢 世界溫暖
女：你是我 生命中的燦爛
男：你是我 故事裡的溫暖
女：你是我 生命中的燦爛
男：你是我 故事裡的溫暖
女：無怨無悔 不畏不懼
男：有你同行 無畏無難
女：手牽手 心相連
男：共度風雨 走向明天
合：有你作伴 人生漫漫
有你有夢 世界溫暖
一起走 一起看
人生路 不孤單
女：有你作伴 人生漫漫
男：有你有夢 世界溫暖
女：你是我 生命中的燦爛
男：你是我 故事裡的溫暖
合：一起走 一起看
未來多難也敢擔
因為有你 在身邊
有夢 就敢追