《有主牽我的手》的詞曲都是由謝明訓填詞和作曲，原唱是林淑容，以下是這首歌的詞語：
第一小節：
有主牽我的手 我不再感到寂寞
有主牽我的手 我不再感到失落
前路雖然坎坷 只要有你陪我
我會把人生過成一首甜美的歌
副歌：
有主牽我的手 人生就會美夢成真
有主牽我的手 人生就會春暖花開
不管前路多坎坷 我們都不再害怕
因為有主愛我們 永遠不離不棄
第二小節：
有主牽我的手 我不再感到孤單
有主牽我的手 我不再感到茫然
當黑夜來臨 我怕黑 你陪我
我會把人生過成一首甜美的歌
副歌：
有主牽我的手 人生就會美夢成真
有主牽我的手 人生就會春暖花開
不管前路多坎坷 我們都不再害怕
因為有主愛我們 永遠不離不棄
復歌：
當黑暗裡有你 我感不到漆黑一片
就算在黑夜中迷路 有你我不怕
只要有你相伴 一路上不放手
就算生命總會經過 風雨交加的黑夜
我也能勇敢面對 不再怕黑夜的來襲
結語：
有主牽我的手 我不再害怕黑夜的來襲
有主牽我的手 我要勇敢面對生命的風雨
謝謝你 我愛你 我們永遠不放手。